Même avec une bonne perception et de bonnes décisions, la voiture doit être capable de gérer les situations extrêmes.
C’est le rôle de la sécurité fonctionnelle.
Les calculateurs surveillent en permanence le fonctionnement des capteurs, du freinage et de la direction.
Si une incohérence est détectée, une procédure de reprise de contrôle est déclenchée.
Les systèmes ADAS peuvent alors freiner brutalement, stabiliser la trajectoire ou demander l’intervention du conducteur.
Cette intelligence embarquée fonctionne avec des niveaux de priorité.
Les fonctions critiques passent toujours avant le confort ou la navigation.
Cette architecture garantit la fiabilité globale du système, même en cas de défaillance partielle.
C’est l’un des piliers fondamentaux de la voiture intelligente moderne.
Add Comment