Le niveau 2 correspond à ce que l’on appelle la conduite assistée.La voiture peut gérer en même temps la direction et la vitesse, grâce aux systèmes ADAS. Concrètement, le véhicule peut rester dans sa voie, maintenir la distance et freiner automatiquement.Mais le conducteur reste...
L’IA embarquée apprend à partir de données.Or, la majorité des situations dangereuses sont des cas rares. Un animal surgissant brusquement, un véhicule à contre-sens, un piéton qui traverse hors passage ou un objet tombé d’un camion sont très peu représentés dans les bases de données...
La première raison du ralentissement de la conduite autonome est la complexité routière réelle.Les environnements utilisés pour entraîner l’IA automobile sont propres, bien balisés et relativement prévisibles. Sur la route, la réalité est très différente : travaux temporaires, marquages...
Même avec une bonne perception et de bonnes décisions, la voiture doit être capable de gérer les situations extrêmes. C’est le rôle de la sécurité fonctionnelle. Les calculateurs surveillent en permanence le fonctionnement des capteurs, du freinage et de la direction.Si une incohérence...
Une fois la situation comprise, la voiture passe à la prise de décision. Elle calcule plusieurs scénarios possibles à chaque instant :freiner, maintenir la vitesse, dévier légèrement ou changer de voie. Ce calcul s’appelle la planification de trajectoire.L’intelligence artificielle évalue...
