Comment la voiture choisit une action à votre place

Une fois la situation comprise, la voiture passe à la prise de décision.

Elle calcule plusieurs scénarios possibles à chaque instant :
freiner, maintenir la vitesse, dévier légèrement ou changer de voie.

Ce calcul s’appelle la planification de trajectoire.
L’intelligence artificielle évalue les risques associés à chaque option.

Les systèmes ADAS ne cherchent pas la conduite parfaite, mais la conduite la plus sûre.
Ils intègrent des règles strictes de sécurité : distances minimales, vitesse maximale autorisée et zones interdites.

Dans une situation complexe, la conduite autonome privilégie toujours la solution la plus prudente, même si elle est moins confortable.

Cette logique de décision se répète plusieurs dizaines de fois par seconde.